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日期:2024-08-30 14:51 瀏覽次數(shù): 作者:來高科技
自動化采摘的新場景:基于3D智能相機的茶芽采摘解決方案 分享到:

 

隨著科技的進步和工業(yè)化的加速發(fā)展,自動化技術已成為提高生產(chǎn)效率的關鍵手段。尤其是在農(nóng)業(yè)領域,面對勞動力成本上升及人工短缺等問題,自動化技術的應用顯得尤為重要。本案例選用3D智能相機與機器人技術來實現(xiàn)茶芽的自動采摘,解決現(xiàn)有手工采摘效率低、成本高的問題。

 
 

項目背景與目標

TECHLEGO-來高科技

在農(nóng)業(yè)自動化生產(chǎn)應用進程中,茶芽采摘是一個十分具有挑戰(zhàn)性的領域。由于茶芽個頭小,加之茶芽與茶葉、茶梗在外觀上的相似性,使得傳統(tǒng)技術方法難以實現(xiàn)高效率的自動化采摘。為此,來高科技提出了一種3D智能相機與機器人的解決方案
 
 

設備與技術選型

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為了克服上述難題,來高科技對傳統(tǒng)的3D智能相機進行了升級,開發(fā)出了新型的G1Q-T智能相機。該相機不僅在硬件上增加了2D拍攝功能,還在軟件層面集成了先進的AI算法。這種改進使系統(tǒng)能夠對茶樹進行高精度的三維成像與二維圖像分析,準確識別并定位茶芽的位置,從而指導機器人進行精準采摘。
 
 

技術亮點

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AI算法的引入:通過深度學習算法,系統(tǒng)可以學習大量樣本數(shù)據(jù),構建出包含多種變化的模型文件。這些模型不僅包含了物體的尺寸、形狀信息,還包括顏色等特征,特別適合處理個體差異較小的物體。

智能化“決策”:系統(tǒng)首先使用AI算法對物體進行識別與分類,隨后將這些信息傳遞給3D智能相機,進一步確定物體的空間位置。這種方式大大地提高了采摘的準確性與效率。

 
 

系統(tǒng)實施效果

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采用此系統(tǒng)后,茶葉采摘的自動化水平得到了顯著提升。不僅可以識別茶芽之間的個體微小差異,還能有效地區(qū)分茶芽與茶葉、茶梗的不同,實現(xiàn)了高精度的采摘操作。
 
 

案例總結

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隨著科學技術的發(fā)展,未來自動化作業(yè)將更加依賴于智能化工具。3D智能相機作為重要的視覺工具,其功能也將從單一的數(shù)據(jù)采集者轉變?yōu)楦又悄艿膭幼?ldquo;決策”者,這對于推進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化具有重要意義。

本案例通過集成3D智能相機與機器人技術,成功解決了茶葉自動化采摘中的關鍵問題。這一技術成果不僅提高了采摘效率,降低了成本,也為其它農(nóng)業(yè)自動化應用提供了寶貴的參考經(jīng)驗。未來,隨著技術的不斷進步,我們可以期待更多類似的創(chuàng)新解決方案出現(xiàn),進一步推動農(nóng)業(yè)自動化技術向前發(fā)展。

 
 

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